使用方法によって 2 つのラインに分かれ、同一のフォースフィードバック基盤とソフトウェア環境を共有します。
ロボットアームがスリーブを駆動します。運動次元により One・Duo・Omni の 3 モデルを用意。単軸ストロークから完全な空間運動まで、すべてフォースフィードバックと安全停止機能を備えています。
| モデル | モーター | 運動次元 |
|---|---|---|
| stroker One | 1 | ストロークのみ（上下） |
| stroker Duo | 3 | ストローク ＋ ロール ＋ ピッチ |
| stroker Omni | 6 | 完全な空間運動 |
単軸往復駆動デバイス。構造はシンプルで小型、最も直接的なピストン運動に特化しています。同じくブラシレスモーターとアブソリュートエンコーダーを採用し、フォースフィードバックと障害物検知停止を備えます。
閉ループはミリ秒単位で完結します。「考える」間もない反応こそが、本物の触感です。
トルクと位置のリアルタイム検出。分解能とサンプリングレートが、その後すべての上限を決めます。
信号から意図とリズムを抽出し、その瞬間に返すべき応答をモデルが判断します。
無負荷時は抵抗ゼロで邪魔をせず、力が加わればすぐ応答。フィードバックの再現精度が中核指標です。
Deep ＝ 深層学習アルゴリズム。人手でのラベル付けが難しい感覚パターンを信号から学習します。Feel ＝ 触覚センシングとフォースフィードバックのハードウェア。機械が「触れる」ことも「応える」ことも可能にします。
デバイスを登録して、保証・ファームウェア更新・拡張機能を有効化してください。
パッケージ内のシリアル番号と購入情報を入力し、DeepFeel アカウントを作成します。
登録完了と同時に保証が有効になります。修理・交換履歴は同一シリアル番号に紐づきます。
ファームウェア更新を受け取り、モデルに応じた拡張制御機能を有効化します。
製品登録システムは構築中です。出荷前に公開します。
二千年前の一文が、私たちが今つくっているものをそのまま言い表しています。
易は思うことなく、為すことなし。寂然として動かず、感じて遂に天下の故に通ず。——『周易・繋辞上』第十章