依使用方式分為兩條產品線，共用同一套力回饋架構與軟體生態。
以機械臂驅動套筒，依運動維度分為 One、Duo、Omni 三款。從單一衝程到完整空間運動，全部具備力回饋與安全停止。
| 型號 | 馬達 | 運動維度 |
|---|---|---|
| stroker One | 1 | 純衝程（上下） |
| stroker Duo | 3 | 衝程 ＋ 翻滾 ＋ 俯仰 |
| stroker Omni | 6 | 完整空間運動 |
單軸往復推送裝置。結構單純、體積小，專注在最直接的抽插動作，同樣採用無刷馬達與絕對編碼器，具備完整的力回饋與遇阻即停。
閉環在毫秒級發生。來不及「思考」的反應，才是真實的觸感。
力矩與位置的即時感測，解析度與取樣率決定了後續一切的上限。
從訊號中萃取意圖與節奏，由模型判斷此刻該給出什麼樣的回應。
不施力時零阻抗、不干擾；一施力即刻響應。回饋的模擬逼真度是核心指標。
Deep ＝ 深度學習演算法，從訊號中學出難以標註的感受模式；Feel ＝ 觸覺感測與力回饋硬體，讓機器摸得到，也回應得了。
註冊你的裝置以啟用保固、韌體更新與進階功能。
輸入包裝內的序號與購買資訊，建立你的 DeepFeel 帳號。
註冊完成即啟用保固，維修與更換紀錄綁定在同一組序號下。
取得韌體更新，並依型號開通對應的進階控制功能。
產品註冊系統建置中，出貨前開放。
兩千年前的一句話，描述的正是我們今天做的事。
易，無思也，無為也，寂然不動，感而遂通天下之故。——《周易·繫辭上》第十章